隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，車載激光雷達(dá)（LiDAR）成為環(huán)境感知的核心傳感器之一。其性能高度依賴于不同光學(xué)鏡片的設(shè)計(jì)與制造，因此衍生出不同的結(jié)構(gòu)類型（固定式與旋轉(zhuǎn)式）的激光雷達(dá)，針對(duì)不同光學(xué)鏡片選擇也表現(xiàn)出差異化的技術(shù)要求。

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一、波長(zhǎng)特性與鏡片材料選擇

在激光雷達(dá)的波長(zhǎng)選擇常見(jiàn)的應(yīng)用波段為905nm與1550nm兩個(gè)波段，以905nm激光雷達(dá)為例，在材料選擇上905nm屬于近紅外波段，傳統(tǒng)光學(xué)玻璃（如BK7、熔融石英）即可滿足透光需求，其成本相對(duì)較低，從安全性考量，由于人眼視網(wǎng)膜對(duì)905nm敏感，因此在鏡片設(shè)計(jì)上需嚴(yán)格控制激光功率，優(yōu)先考慮光束擴(kuò)散角與能量分布的優(yōu)化。

（激埃特激光雷達(dá)BP905窄帶濾光片）

1550nm激光雷達(dá)，材料方面，1550nm屬于中紅外波段，普通玻璃透光率在此范圍顯著下降，因此需采用氟化鈣（CaF?）、硫系玻璃（如Ge-As-Se）或硅基材料，確保高透光率（>95%）滿足需求，性能優(yōu)勢(shì)上1550nm對(duì)人眼更安全，允許更高功率輸出，提升探測(cè)距離（可達(dá)300米以上），但材料成本與加工復(fù)雜度更高，這不斷提高了其交期和制作時(shí)長(zhǎng)。

二、固定式與旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)對(duì)鏡片設(shè)計(jì)的差異化需求

激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)類型決定了光學(xué)鏡片的動(dòng)態(tài)性能與機(jī)械穩(wěn)定性要求，一般分為固定式與旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)激光雷達(dá)。固定式激光雷達(dá)（固態(tài)LiDAR）需滿足廣角覆蓋需求，一般采用MEMS微振鏡或光學(xué)相控陣（OPA）技術(shù)，且鏡片需支持大視場(chǎng)角（如120°×25°），同時(shí)抑制像差。鏡片為適應(yīng)芯片級(jí)集成需微型化，非球面透鏡與自由曲面鏡片在此的應(yīng)用廣泛，以壓縮光學(xué)系統(tǒng)體積。  

（激埃特新加坡非球面透鏡展品攝圖）

旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)（機(jī)械掃描式）需面臨動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性挑戰(zhàn)，其旋轉(zhuǎn)部件帶來(lái)振動(dòng)與離心力，鏡片需具備高機(jī)械強(qiáng)度，并通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)（如碳纖維框架）降低慣性影響，同時(shí)在抗環(huán)境老化方面，外露鏡片需覆蓋防水、防污鍍膜，并采用高強(qiáng)度材料（如藍(lán)寶石玻璃）抵御風(fēng)沙磨損。  

三、光學(xué)鍍膜：提升性能的核心工藝

光學(xué)鍍膜是平衡透光率、耐用性與環(huán)境適應(yīng)性的關(guān)鍵， 

1.抗反射鍍膜（AR Coating）：針對(duì)特定波長(zhǎng)（如1550nm）優(yōu)化，單層或多層鍍膜可將鏡片表面反射率降至0.5%以下，提升光能利用率。  

2. 環(huán)境防護(hù)鍍膜：疏水鍍膜（Hydrophobic Coating）可減少雨雪附著，防霧鍍膜（Anti-Fog Coating）適應(yīng)溫差變化，確保全天候可靠性。  

3. 激光防護(hù)鍍膜：高功率激光可能損傷鏡片表面，通過(guò)硬質(zhì)鍍膜（如類金剛石涂層）提升耐高溫與抗燒蝕能力。  

（激埃特雷達(dá)紅外激光BP1550窄帶濾光片）

四、未來(lái)趨勢(shì)：智能化與集成化鏡片技術(shù)

1. 自適應(yīng)光學(xué)鏡片：動(dòng)態(tài)調(diào)焦鏡片（如液晶透鏡）可根據(jù)探測(cè)場(chǎng)景實(shí)時(shí)調(diào)整焦距，兼顧遠(yuǎn)距高分辨率與近距廣角覆蓋。  

2. 多功能集成光學(xué)模組：將發(fā)射、接收鏡片與濾光片集成于同一光學(xué)基底，減少組裝誤差并提升系統(tǒng)信噪比。  

3. 新材料探索：氮化硅（Si?N?）等高折射率材料可進(jìn)一步縮小光學(xué)系統(tǒng)體積，同時(shí)兼容905nm與1550nm雙波段設(shè)計(jì)。  

車載激光雷達(dá)光學(xué)鏡片的設(shè)計(jì)需緊密圍繞波長(zhǎng)特性與結(jié)構(gòu)類型展開(kāi)，同時(shí)平衡性能、成本與可靠性。隨著自動(dòng)駕駛向L4/L5級(jí)邁進(jìn)，光學(xué)鏡片將朝著智能化、高環(huán)境魯棒性的方向持續(xù)進(jìn)化，成為推動(dòng)LiDAR技術(shù)突破的關(guān)鍵載體。未來(lái)，新材料與鍍膜工藝的創(chuàng)新，或?qū)榧す饫走_(dá)打開(kāi)更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。